脚轮承载力计算

T=(E+Z)X S/n

T每个单轮所需的承载能力

E 运输器械的自重

Z 最大负载

n 所需脚轮的数量

S  安全系数

在安全系数S中考虑到与标准使用条件（光滑地面，步速，负载分布均匀，直行，环境温度为+15℃至28℃）存在偏差。安全系数受速度以及轮径与障碍物高度比例的影响。分为四个类别：

在室内区域手动运输（障碍物高度<轮径的5%），安全系数为1.0-1.5

在室外区域手动运输（障碍物高度>轮径的5%），安全系数为1.5-2.2

在室内区域机动运输（障碍物高度<轮径的5%），安全系数为1.4-2.0

在室外区域机动运输，安全系数为2.0-3.0

安全系数为考虑胎面磨损情况

带滚柱轴承的脚轮，在降低承载能力的同事，速度可超过4Km/h

如果单轮或定向脚轮首要地用于承受静载，那么就可以认为承载能力比额定值高25%，在高负载长时间站立时，应注意但轮胎面不被压扁